Installation de l'application sur le Jetson Nano
Sur une machine, à distance :
Copier le ZIP contenant les dossiers et fichiers nécessaire au robot :
scp installation/Robot.zip jetson@192.168.xxx.xxx.:~/
Se connecter en ssh sur le Jetson Nano :
ssh jetson@192.168.xxx.xxx
Dézipper le dossier :
unzip Robot.zip
rm Robot.zip
Mettre à jour de la liste des paquets :
sudo apt-get update
Tester l'installation de Docker:
docker --version
Installer Docker s'il n'est pas installé :
sudo apt-get install -y docker.io
Ajouter l'utilisateur au groupe docker pour éviter d'utiliser sudo :
sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker
Vérifier que Docker fonctionne :
docker run --rm hello-world
Tester l'installation de docker-compose:
docker-compose --version
Installer docker-compose s'il n'est pas installé :
sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/latest/download/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose
sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
docker-compose --version
Lancer le conteneur Docker. Cela lancera l'application JAVA :
cd ~/
docker-compose -f Robot/docker/docker-compose.yml up
Last modified: 22 February 2025